AM64超薄絕對(duì)值編碼器|德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))
模塊化無(wú)軸承絕對(duì)值編碼器，超薄設(shè)計(jì)
特別適合低壓直流直驅(qū)馬達(dá)使用
面感應(yīng)技術(shù)，對(duì)裝配要求低
通信接口：BISS-C , SSI , SPI
單圈18bit，多圈通過(guò)電池可實(shí)現(xiàn)16bit
工作溫度 -40°C ... +85°C
適合AGV轉(zhuǎn)向，醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人關(guān)節(jié)，服務(wù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人等應(yīng)用


AM64超薄絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：64 mm
軸徑或孔徑：12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm 其他孔徑可定制
脈沖數(shù)或分辨率：?jiǎn)稳Γ鹤罡?8位；多圈：最高16位
防護(hù)等級(jí)：IP 00
最高轉(zhuǎn)速：3,500 RPM，可定制更高轉(zhuǎn)速

AM64超薄絕對(duì)值編碼器適用行業(yè)

　伺服電機(jī)　　　　　工廠自動(dòng)化

　醫(yī)療影像

AM64超薄絕對(duì)值編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

靜盤外徑	? 64 mm
動(dòng)盤孔徑	15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm 其它孔徑應(yīng)要求可定制
安裝方式	靜盤：4- M2 x 5螺釘 動(dòng)盤：2- M3 頂絲 或 4- M1.6 x 5螺釘
防護(hù)等級(jí) (IEC 60529)	IP00
允許軸向跳動(dòng)	±0.1 mm
允許徑向跳動(dòng)	TIR 0.1 mm
動(dòng)盤靜盤額定間隙	0.6 mm
最高轉(zhuǎn)速	3,500 RPM，更高轉(zhuǎn)速可定制
抗振動(dòng) (IEC 60068-2-6)	200 m/s2(10`2000Hz)
抗沖擊 (IEC 60068-2-27)	2,000 m/s2(6 ms)
運(yùn)行溫度	-40℃ ` +85℃ (不包含電池)
存儲(chǔ)溫度	-40℃ ` +100℃
相對(duì)濕度	98% (不結(jié)露)
連接	PCB插座型號(hào): 10針 JST SM10B-SHLS-TF 匹配插頭型號(hào)：SHLP-10V-S-B 帶插頭電纜需單獨(dú)訂購(gòu)，詳見(jiàn)電纜選型說(shuō)明

電氣參數(shù)

總體設(shè)計(jì)	依照 DIN EN 61010-1, 防護(hù)等級(jí) III, 污染等級(jí)2, 過(guò)電壓等級(jí)II
供電電壓	直流 4.75 – 5.5 V
電池電壓	直流 2.2 – 3.6 V
多圈設(shè)計(jì)	磁性傳感器 +電池支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)
電池靜態(tài)消耗電流	6 μA
空載電流	150 mA
單圈分辨率	最高18 位
多圈分辨率	最高16 位
編碼格式	BISS-C：二進(jìn)制；SSI/SPI：格雷碼
通信接口	BiSS-C (僅支持傳感器模式), SPI, SSI
輸出接口	兼容RS422
最高時(shí)鐘頻率	10 MHz
絕對(duì)精度 1	±55"
重復(fù)精度 1	±15"

¹ 測(cè)試條件：25℃, 動(dòng)盤和靜盤間隙= 0.6 mm±0.01 mm，動(dòng)盤與靜盤同心小于0.01mm。實(shí)際測(cè)量精度與安裝密切相關(guān)。

電氣接線

PIN	顏色	BiSS-C	SSI	SPI
1	紅	UB	UB	UB
2	黑	0V1	0V1	0V1
3	藍(lán)	CLK	CLK	CLK
4	藍(lán)黑	CLK	CLK	N.C.
5	綠	DAT	DAT	MISO
6	綠黑	DAT	DAT	N.C.
7	紫	SET2	SET2	/CS
8	紫黑	DIR3	DIR3	DIR
9	紅白	BAT4	BAT4	BAT4
10	黑白	BAT4	BAT4	BAT4

¹ 直流0V與標(biāo)注PE的靜盤螺紋孔相通
² SET與UB 短接1秒以上，編碼器數(shù)值清零
³ DIR與UB短接計(jì)數(shù)方向翻轉(zhuǎn)， 更改方向需重新上電生效
⁴ 電池BAT供電僅對(duì)多圈編碼器有效，單圈編碼器不連接

AM64超薄絕對(duì)值編碼器外形及安裝尺寸

總裝尺寸

法蘭面參考設(shè)計(jì)和尺寸圖 (動(dòng)盤螺栓安裝)

法蘭面參考設(shè)計(jì)(動(dòng)盤頂絲安裝)

AM64超薄絕對(duì)值編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

型號(hào)	分辨率1	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑2	通訊協(xié)議	接口3	定制4
□	/□	□	□	□	□	-S□□□
AM64	0016 單圈16位 0017 單圈17位 0018 單圈18位 1616 多圈16位+ 單圈16位 1617 多圈16位+ 單圈17位 1618 多圈16位+ 單圈18位	A DC 5V	M.0G15 2xM3頂絲,IP00, ?15mm M.0G17 2xM3頂絲,IP00, ?17mm M.0G19 2xM3頂絲,IP00, ?19mm M.0G20 2xM3頂絲,IP00, ?20mm M.0G25 2xM3頂絲,IP00, ?25mm M.0I20 4xM1.6螺釘,IP00, ?20mm	BE BISS-C SG SSI GRAY BP SPI	0 PCB插座	最高轉(zhuǎn)速 特殊設(shè)計(jì) 定制版本

¹ 其他分辨率可定制，單圈分辨率≤16bit 型號(hào)GND和PE之間可增加隔離電容
² 需要其他動(dòng)盤安裝方式或尺寸，請(qǐng)咨詢廠家
³ 帶插頭電纜需單獨(dú)訂購(gòu)，詳見(jiàn)下面電纜選型部分
⁴ 標(biāo)準(zhǔn)品無(wú)需填寫(xiě)定制代碼，第一位最高轉(zhuǎn)速代碼=允許最高速度(RPM)/1000，特殊設(shè)計(jì)和定制版本為內(nèi)部生產(chǎn)控制專用代碼