AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
緊湊的外形可與尺寸15的旋轉(zhuǎn)變壓器兼容
高達(dá)22位的單圈分辨率和12位的多圈絕對位置信息
1Vp-p正弦波可選，可與過去的控制器兼容
反饋系統(tǒng)光電絕對值編碼器AD36專為尺寸緊湊的伺服電機(jī)設(shè)計
 
   

AD36絕對值型編碼器應(yīng)用真正齒輪多圈光學(xué)傳感技術(shù)，直徑為36mm。獨特的貫通空心軸使安裝與1.5"旋轉(zhuǎn)變壓器相兼容。機(jī)械設(shè)計包括兩個滾珠軸承和一個彈性的力矩支撐。
AD36與ACURO-DRIVE互補(bǔ)，適合用在小框架BLDC伺服電機(jī)。

全數(shù)字式控制回路
新的全數(shù)字OptoAsic技術(shù)能使其向真正的數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的絕對值型編碼器仍有模擬正弦波信號，用來反饋位置數(shù)據(jù)。然而，AD36提供BiSS接口上的19位(單圈)和12位全數(shù)字位置數(shù)據(jù)，可變的時鐘頻率可達(dá)10MHz。BiSS是市場上現(xiàn)有的唯一開放高速雙向傳感器接口。通過SSI接口和每轉(zhuǎn)2048正弦-余弦周期，實現(xiàn)與大多數(shù)現(xiàn)有驅(qū)動的向后兼容。

內(nèi)置診斷系統(tǒng)
AD36的內(nèi)置診斷系統(tǒng)控制和調(diào)節(jié)內(nèi)部信號。通過對任何系統(tǒng)錯誤和老化影響的預(yù)警，防止其影響編碼器的功能，并獲得最長的電機(jī)正常運(yùn)行時間。代碼的似真性檢查保證了輸出數(shù)據(jù)總是表示真實的位置。并且工作溫度能夠被測量并以8位的分辨率被讀出。如果超出或者低于設(shè)定的極限值，警告的報警位可以指示出來。
AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：1.48"(37.5mm)
軸徑或孔徑：8mm
脈沖數(shù)或分辨率：SSI:13位，BiSS:19位（單圈）
防護(hù)等級：IP40
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器電氣特性
供電電壓：DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
單圈分辨率：SSI：13 位；BiSS：19 位

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器機(jī)械特性
外殼直徑：37.5mm (1.48”)
軸/法蘭/外殼材料：不銹鋼/鋁/塑料
軸徑：8mm 實心軸

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器環(huán)境特性
工作溫度：-40°~+120°C

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器適用行業(yè)

　機(jī)床　　　　　伺服電機(jī)

　工廠自動化　　　　　醫(yī)療影像

　矢量電機(jī)

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外殼直徑	37.5mm
軸徑	8mm(通孔軸) 8mm 軸套
法蘭(外殼的安裝)	彈簧片
外殼的防護(hù)等級 (EN 60529)	IP40
軸的防護(hù)等級 (EN 60529)	IP40
最高轉(zhuǎn)速	連續(xù)運(yùn)行 10 000 rpm 短時運(yùn)行 12 000 rpm
典型啟動轉(zhuǎn)矩	≤1Nm
轉(zhuǎn)動慣量	2.5×10-6kgm2
安裝軸的軸向跳動(軸套)	±0.5mm
安裝軸的徑向跳動(軸套)	±0.05mm
抗震動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`500Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +120℃
存儲溫度1	-15℃ ~ +85℃
重量	大約 80 g（單圈）/ 130 g（多圈）
連接	徑向電纜 PCB連接器，12腳

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流5V(-5%/+10%)或直流7`30V
典型空載電流	100 mA(單圈)，150mA(多圈)
單圈分辨率	SSI：12 ~ 17 位 BiSS：12 ` 19位
多圈分辨率	12 位
輸出代碼	格雷碼
驅(qū)動	時鐘和數(shù)據(jù) / RS422
增量信號	正弦 - 余弦 1Vpp 脈沖數(shù)：2048 3dB極限頻率：500kHz 絕對精度：±35"
報警輸出	報警位(SSI可選) 警告位與報警位(BiSS)

插腳分配

顏色	管腳	信號
灰色	1a	數(shù)據(jù)
白色/綠色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 傳感
紅色/蘭色1	4a	B+
綠色	5a	時鐘
紫色1	6a	5V 傳感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黃色	2b	時鐘
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/綠色1	5b	A-
粉色	6b	數(shù)據(jù)

¹ 模擬量信號(1 Vpp)只對接口SC(SSI 格雷碼+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

編碼器側(cè)插座

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器外形及安裝尺寸

AD36電機(jī)反饋光電絕對值編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	分辨率	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級、軸徑	接口	連接方式
□	/□	□	□	□	□
AD 36	0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0017 17 位單圈 0019 19 位單圈(BiSS) 1213 12 位多圈 + 13 位單圈 1217 12 位多圈 + 17 位單圈 1219 12 位多圈 + 19 位單圈(BiSS)	A 直流 5V E 直流 7V`30V	F.0C 彈簧片IP40，8mm 貫通空心軸 F.0R 彈簧片IP40，8mm 軸套 U.0C 彈簧片IP40，8mm 貫通空心軸 U.0R 彈簧片IP40，8mm 軸套	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI格雷碼 SC SSI格雷碼(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB連接器，軸向，12腳 2 PCB連接器，徑向，12腳 A PCB連接器，軸向，帶12腳匹配連接器和0.5m電纜 B PCB連接器，徑向，帶12腳匹配連接器和0.5m電纜