RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|德國(guó)Hengstler(亨士樂)
通孔空心軸軸徑從 Φ15 到 42mm
外徑僅為 76 mm
使用夾緊環(huán)，安裝簡(jiǎn)便
工作溫度高達(dá) 100℃
應(yīng)用范圍：電機(jī)、打印機(jī)、印刷機(jī)、電梯。
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器脈沖數(shù)
5 / 100 / 128 / 250 / 256 / 300 / 314 / 360 / 500 / 600 / 720 / 900/ 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2048 /2500 / 3072 / 4096 / 5000 / 8192 / 9000 / 10000
應(yīng)請(qǐng)求可提供其他脈沖數(shù)
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：76mm
軸徑或孔徑：15- 42mm
脈沖數(shù)或分辨率：50~10000
防護(hù)等級(jí)：IP40/IP64
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器機(jī)械特性
軸徑：15~42mm
絕對(duì)最高轉(zhuǎn)速：70℃、IP64：3600 RPM (?15~25)，70℃、IP64：1800 RPM (?>25~42)，70℃、IP40：6000 RPM (?15~42)，始終100℃：1800 RPM (?15~42)
外殼材料：鋁
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣特性
電源電壓：帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)
帶推挽(K, I): 直流10V - 30V
帶RS 422 + 報(bào)警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
最大空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境特性
防護(hù)等級(jí)： 外殼IP 50，軸承IP 40；選購件：外殼IP 65，軸承IP 64
工作溫度：-25℃- +100℃
存儲(chǔ)溫度：-25℃- +100℃
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)
電梯 
工廠自動(dòng)化
矢量電機(jī)
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）
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外徑
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76mm
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軸徑
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15 ~ 42 mm （還可提供 15、16、18、20、24、25、27、28、30、 32、38、40、42mm 及 5/8"、15/8"、3/4"）
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法蘭
（外殼的安裝）
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彈簧片
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軸的安裝
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前夾緊環(huán)，后夾緊環(huán)
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軸端的防護(hù)等級(jí)
(EN 60529)
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IP40 或 IP64
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外殼的防護(hù)等級(jí)
(EN 60529)
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IP50（IP65 可選）
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安裝軸的最小長(zhǎng)度
夾緊環(huán)位于前面
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32 mm，?15 ~ 30、35 mm，? > 30 ~ 42
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夾緊環(huán)位于后面
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與編碼器的總長(zhǎng)相適應(yīng)
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最大平行軸偏差：
帶定子聯(lián)接器 A（彈性）
帶 1 個(gè)定子聯(lián)接器 N（扭轉(zhuǎn)剛性）
帶 2 個(gè)定子聯(lián)接器 N（扭轉(zhuǎn)剛性）
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±2.0 mm（軸向）、±0.15 mm（徑向）
±0.5 mm（軸向）、±0.3 mm（徑向）
±0.3 mm（軸向）、±0.2 mm（徑向）
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最高轉(zhuǎn)速
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70℃、IP64：3600 min-1 (?15 ~ 25)
70℃、IP64：1800 min-1 (?>25 ~ 42)
70℃、IP40：6000 min-1 (?15 ~ 42)
始終 100℃：1800 min-1 (?15 ~ 42)
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啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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3 ~ 10 Ncm（取決于版本）
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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140 ~ 420 gcm2 （取決于版本）
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抗振動(dòng)
(DIN EN 60068-2-6)
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10 g = 100 m/s2 (10 ~ 2000 Hz)
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抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
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100 g =1000 m/s2 (6ms)
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工作溫度
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-25℃ ~ +100℃
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存儲(chǔ)溫度
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-25℃ ~ +100℃
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外殼材料
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鋁
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重量
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320 g ~ 580 g（取決于版本）
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連接
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電纜，徑向
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技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）
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總體設(shè)計(jì)
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符合 DIN EN 61010- 第 1 部分，防護(hù)等級(jí) III，污染等級(jí) 2， 過電壓等級(jí) II
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電源電壓1
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帶 RS 422 + 傳感 (T)：直流 5V±10%
帶 RS 422 + 報(bào)警 (R)：直流 5V±10% 或直流 10V ~ 30V
帶推挽 (K, I)：直流 10V ~ 30V
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典型空載電流
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60 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、35 mA（直流 24 V）
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最大輸出頻率
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RS422：300kHz，推挽：200kHz
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標(biāo)準(zhǔn)輸出版本2
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RS 422 (R)：A,B,N,A,B,N,報(bào)警
RS 422 (T)：A,B,N,A,B,N,傳感
推挽 (K)：A,B,N,報(bào)警
推挽互補(bǔ) (I)：A,B,N,A,B,N,報(bào)警
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脈沖寬度誤差
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最大 ±25° 電氣
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警告輸出
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NPN 集電極開路，最大 5mA
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脈沖形狀
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方波
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脈沖占空比
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1:1
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1電源電壓直流 10-30V 帶極性保護(hù)。
2輸出說明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。
軸的連接
通過法蘭側(cè)或者封蓋側(cè)的夾緊環(huán)與軸進(jìn)行固定。通常說來，法蘭側(cè)的夾緊環(huán)更適用于較小型 的電機(jī)，因?yàn)橄鄳?yīng)的軸套也較短。 另一方面，當(dāng)軸的長(zhǎng)度足夠時(shí)，用封蓋側(cè)的夾緊環(huán)使用時(shí)較為簡(jiǎn)便。
安裝的必需條件
為補(bǔ)償軸在軸向或徑向上任何偏心及角度偏置，編碼器法蘭不能進(jìn)行剛性固定。安裝法蘭時(shí)， 請(qǐng)使用定子聯(lián)結(jié)器（如帶彈簧片的軸套）作為轉(zhuǎn)矩支撐。
有兩種彈性的安裝板：
彈性帶彈簧片的軸套 (A)，用于游隙較高、精度要求較低時(shí)；
剛性帶彈簧片的軸套 (N)，用于游隙較低、與低擺角度有剛性連接時(shí)。適用于精度要求較高、 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的場(chǎng)合。
電氣連接 TPE 電纜
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顏色 (TPE)
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輸出電路
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RS 422
+ 傳感 (T)
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RS 422
+ 報(bào)警 (R)
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推挽 (K)
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推挽
互補(bǔ) (I)
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棕色
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通道 A
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通道 A
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通道 A
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通道 A
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綠色
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通道 A
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通道 A
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灰色
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通道 B
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通道 B
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通道 B
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通道 B
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粉紅色
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通道 B
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通道 B
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紅色
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通道 N
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通道 N
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通道 N
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通道 N
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黑色
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通道 N
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通道 N
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紫色（白色）2
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2 傳感 GND
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報(bào)警
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報(bào)警
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報(bào)警
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藍(lán)色
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傳感 Vcc
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傳感 Vcc
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棕色 / 綠色
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直流 5V
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直流 5V/10V ~ 30V
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直流 10V ~ 30V
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直流 10V ~ 30V
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白色 / 綠色
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GND
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GND
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GND
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GND
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電纜屏蔽1
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電纜屏蔽1
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電纜屏蔽1
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電纜屏蔽1
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電纜屏蔽1
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1 與編碼器外殼相連。
2 白色適用于傳感 (T) 版本。
RI76TD標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說明
在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國(guó)Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。
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型號(hào)
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脈沖數(shù)
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電源電壓
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法蘭1,2
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防護(hù)等級(jí)
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彈簧片
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軸徑 Φ3,4,5,6
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輸出
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連接
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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RI76TD
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1...10000
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A 直流 5V
E 直流 10V-30 V
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D 帶前夾緊環(huán)的夾緊軸
H 帶后夾緊環(huán)的夾緊軸
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1 IP 40
4 IP 64
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O 無
A 彈性
N 剛性
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15...42 米制， 單位：mm
50...59 代碼，單位：英寸
50 = 5/8"
51 = 15/8"
52 = 3/4"
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R RS 422+ 報(bào)警
T RS 422+ 傳感
K 推挽
I 推挽互補(bǔ)
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F TPE 電纜，徑向
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1直流 5V 僅對(duì)輸出 "T" 和 "R" 有效 2
2直流 10-30V 僅對(duì)輸出 "K"，"I" 和 "R" 有效 3
3夾緊環(huán)置于前面且 IP 40：15, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 38, 40, 50 (5/8”), 51 (1 5/8") 4
4夾緊環(huán)置于前面且 IP 64：15, 16, 18, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 32, 38, 40,42, 50 (5/8"), 51 (1 5/8"), 52 (3/4") 5
5夾緊環(huán)置于后面且 IP 40：25, 28, 30, 32, 38, 40, 42 6
6夾緊環(huán)置于后面且 IP 64：20, 25, 30, 33, 38, 40, 42
訂購信息 可選電纜長(zhǎng)度
電纜輸出的類型（連接 A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購要求的電纜長(zhǎng)度， 請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸 出方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。
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代碼
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電纜長(zhǎng)度
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無代碼
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1.5m
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-D0
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3 m
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-F0
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5 m
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-K0
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10 m
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-P0
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15 m
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-U0
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20 m
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-V0
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25 m
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示例：
3 米長(zhǎng)電纜：...B-D0
3 米長(zhǎng)電纜末端帶 M23 連接器，順時(shí)針：...B-D0-I
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