RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
通用工業(yè)標準編碼器
可達10,000脈沖和40,000步
信號精度高
防護等級高達IP67
可選多種法蘭和配置，通用性強
適用于強沖擊等級
應(yīng)用場合，如：機床、CNC軸、包裝機器、電機 / 驅(qū)動器、注模機、鋸床、紡織機器
有關(guān)EX版本的信息，請參閱RX 70-I
工作溫度高達100℃（RI 58-T）
   

RI58-O標準實心軸光電增量編碼器脈沖數(shù)
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000 / 5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品
最常用的型號用粗體表示

RI58-T標準實心軸光電增量編碼器脈沖數(shù)
4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500
應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品
最常用的型號用粗體表示

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：6mm / 6.35mm  /  7mm / 9.52mm  /  10mm / 12mm
脈沖數(shù)或分辨率：1~10000 / 4~2500
防護等級：IP64 / IP67
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器機械特性
絕對最大軸載：
Φ12mm：軸向60 N / 徑向80N
Φ7-10mm：軸向40 N / 徑向60N
Φ6 / 6.35mm：軸向20 N / 徑向40N
防護等級（EN 60529）： 外殼IP 64或IP 67

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器電氣特性
電源電壓帶RS 422 （R、T）：直流 5V±10%
最大空載電流40 mA(直流5V)，60 mA(直流10 V)，30 mA(直流24 V)

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器工作溫度
RI58-O: -10~+70℃; RI58-T:-25~+100℃

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器適用行業(yè)
　工廠自動化　　　　　矢量電機

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）

外徑	58mm
軸徑	6mm / 6.35mm / 7mm / 9.52mm / 10mm / 12mm (實心軸)
法蘭 （外殼的安裝 )	同步法蘭，夾緊法蘭 方形法蘭，同步夾緊法蘭
軸端的防護等級 (EN 60529)	IP64 或 IP67
外殼的防護等級 (EN 60529)	IP65 或 IP67
軸載，軸向 / 徑向	φ12mm:60N / 80N φ7-10mm:40N / 60N φ6mm / 6.35mm:20N / 40N
最高轉(zhuǎn)速	10,000rpm
典型啟動轉(zhuǎn)矩	≤0.5 Ncm ≤1 Ncm(IP67)
轉(zhuǎn)動慣量	同步法蘭，約 14 gcm2 夾緊法蘭，約 20 gcm2
抗振動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作溫度	RI 58-O：-10℃ ~ +70℃；RI 58-T：-25℃ ~ +100℃
存儲溫度	RI 58-O：-25℃ ~ +85℃ ；RI 58-T：-25℃ ~ +100℃
外殼的材料	鋁
重量	約 360 g
連接	PVC電纜，軸向或徑向 M23連接器(Conin)，軸向或徑向 TPE電纜，軸向或徑向 MS，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

總體設(shè)計	符合 DIN VDE 0160，防護等級 III， 污染等級 2，過電壓等級 II
電源電壓1	RS422 + 傳感(T)：DC 5 V ± 10% RS422 + 報警(R)：直流 5 V ± 10% 或 直流 10 ~ 30V。 推挽(K)，推挽互補(I)：DC 10 ~ 30V
典型空載電流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大輸出頻率	RS422：300kHz，推挽 2000kHz
標準 輸出版本2	RS422 + 報警(R)：A,B,N,A,B,N,報警 RS422 + 傳感(T)：A,B,N,A,B,N,傳感 推挽(K)：A,B,N,報警 推挽互補(I)：A,B,N,A,B,N,報警
脈沖寬度誤差	最大 ±25° 電氣
脈沖數(shù)	1 ~ 10000
警告輸出	NPN集電極開路，最大5mA
脈沖形狀	方波
脈沖占空比	1：1

¹ 電源電壓為直流 10 ~ 30V 編碼器帶極性保護。

電氣連接 PVC電纜

PVC電纜(A,B)顏色	輸出
	RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽(I)
紅	直流 5V/10V-30V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
紅/黃	傳感 Vcc		傳感 Vcc
白	通道A	通道A	通道A
白/棕	通道A		通道A
綠	通道B	通道B	通道B
綠/棕	通道B		通道B
黃	通道N	通道N	通道N
黃/棕	通道N		通道N
黑	GND	GMD	GMD
黃/黑	報警/傳感GND1	報警	報警
屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取決于訂購代碼。
² 與編碼器外殼相連。

電氣連接 TPE電纜

TPE電纜(E,F)顏色	輸出
	RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽(I)
棕/綠	直流 5V/10V-30V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
藍	傳感 Vcc		傳感 Vcc
棕	通道A	通道A	通道A
綠	通道A		通道A
灰	通道B	通道B	通道B
粉紅	通道B		通道B
紅	通道N	通道N	通道N
黑	通道N		通道N
白/黑	GND	GMD	GMD
紫(白)1	報警/傳感GND1	報警	報警
屏蔽3	屏蔽3	屏蔽3	屏蔽3

¹ 白色，帶RS 422 + 傳感(T)
² 取決于訂購代碼
³ 與編碼器外殼相連。

電氣連接 M23 連接器(Conin)，12腳

引腳	RS 422+ 傳感(T)	RS 422+ 報警(R)	推挽(K)	推挽互補(I)
1	通道B	通道B	N.C.	通道B
2	傳感Vcc	傳感Vcc	N.C.	傳感Vcc
3	通道N	通道N	通道N	通道N
4	通道N	通道N	N.C.	通道N
5	通道A	通道A	通道A	通道A
6	通道A	通道A	N.C.	通道A
7	N.C.	報警	報警	報警
8	通道B	通道B	通道B	通道B
9	N.C.1	N.C.1	N.C.1	N.C.1
10	GND	GND	GND	GND
11	傳感 GND	N.C.	N.C.	N.C.
12	直流 5V	直流 5/10`30V	直流 10`30V	直流 10`30V

¹ 屏蔽，供帶CONIN接頭電纜使用。

電氣連接 MS 連接器，10腳

引腳	說明RS 422/Euro-引腳線(連接代碼O和K)	推挽	推挽互補N.C.
1/A	通道A	通道A	通道A
2/B	通道B	通道B	通道B
3/C	通道N	通道N	通道N
4/D	直流5/10`30V	直流10`30V	直流10`30V
5/E	報警	報警	報警
6/F	GND	GND	GND
7/G	通道A	屏蔽	通道A
8/H	通道B	N.C.	通道B
9/I	通道N	N.C.	通道N
10/J	屏蔽	屏蔽	屏蔽

電氣連接 M16 連接器(Binder)，6腳

說明(推挽)	引腳(Stifte)
直流10`30V	1
通道A	2
通道N	3
通道B	4
報警	5
GND	6

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器外形及安裝尺寸


尺寸

版本	連接	輸出	軸向L1 mm	徑向 L2 mm
同步法蘭，58mm	電纜	R(帶UB=5V),T,K,I	51.5	41.5
		R(帶UB=10V-30V)	56	56
	接頭	R(帶UB=5V),T,K,I	57.5	51.5
		R(帶UB=10V-30V)	57.5	56
夾緊法蘭，58mm	電纜	R(帶UB=5V),T,K,I	45.5	35.5
		R(帶UB=10V-30V)	50	50
	接頭	R(帶UB=5V),T,K,I	51.5	45.5
		R(帶UB=10V-30V)	51.5	50

RI58-O/RI58-T標準實心軸光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號	脈沖數(shù)1	電源電壓	法蘭，防護等級2，軸3	輸出4	連接5,6
□	□	□	□	□	□
RI58-O RI58-T	RI58-O:1...10000 RI58-T:4...2500	A 直流 5V E 直流 10V-30V	K.43 夾緊法蘭，IP64，7mm K.46 夾緊法蘭，IP64，9.52mm K.42 夾緊法蘭，IP64，10mm K.47 夾緊法蘭，IP64，12mm K.76 夾緊法蘭，IP67，9.52mm K.72 夾緊法蘭，IP67，10mm S.41 同步法蘭，IP64，6mm S.45 同步法蘭，IP64，6.35mm S.71 同步法蘭，IP67，6mm S.75 同步法蘭，IP67，6.35mm M.46 同步夾緊法蘭，IP64，9.52mm M.76 同步夾緊法蘭，IP67，9.52mm Q.46 方形法蘭，IP64，9.52mm Q.42 方形法蘭，IP64，10mm Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm Q.72 方形法蘭，IP67，10mm G.43 方形法蘭，80×80，IP64，7mm	R RS422+ 報警 T RS422+ 傳感 K 推挽 I 推挽互補	A PVC電纜，軸向 B PVC電纜，徑向 E TPE電纜，軸向 F TPE電纜，徑向 C M23連接器(Conin)，12腳，軸向，順時針 D M23連接器(Conin)，12腳，徑向，順時針 G M23連接器(Conin)，12腳，軸向，逆時針 H M23連接器(Conin)，12腳，徑向，逆時針 J M16連接器(Binder)，6腳，徑向 N M16連接器(Binder)，6腳，軸向 O MS連接器，10腳(插入裝置10-1)，軸向 K MS連接器，10腳(插入裝置10-1)，徑向

¹ 直流 10~30V僅提供K,I,R輸出 ，直流5V僅提供輸出R,T
² 通過對夾緊法蘭和法蘭適配器(參見“附件”)的組合可以實現(xiàn)其他不同的法蘭版本。
如，RI 58同步夾緊法蘭和10mm軸：也可用夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)
³ 輸出代碼“K”和“I”帶短路保護
⁴ 連接器代碼“O”，“K”符合MIL-C-5015(僅RI58-O)
⁵ 帶連接器的IP67編碼器，需要和匹配連接器正確安裝，才能達到IP67的防護等級
⁶ 連接器代碼“O”，“K”符合MIL-C-5016(僅RI58-T)

可選電纜長度
電纜輸出的類型(連接A,B,E,F)可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度，請增加單獨的代碼到你的訂購代碼后面。對于電纜末端帶不同連接器的情況，請在電纜輸出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長度。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m
示例： 3米長電纜：...B-D0 3米長電纜末端帶M23連接器，順時針：...B-D0-1