Hengstler大講堂：編碼器的分辨率VS精度

分辨率是指Hengstler編碼器軸的一圈或直線碼尺每英寸或毫米上的測(cè)量片段或單元數(shù)量。很多軸編碼器的分辨率可達(dá)每圈10000脈沖（PPR），在使用A、B通道上升下降沿探測(cè)時(shí)甚至可達(dá)到40000 PPR甚至更高，而線性編碼器的分辨率可達(dá)微米級(jí)。總之，所選用的編碼器的分辨率必須等于或大于應(yīng)用需求，但分辨率并不是惟一要考慮的因素。


精度和分辨率是不同的，分辨率高不一定代表精度也高，反之亦然。下圖顯示一段距離X被分成24段或“位”。如果X代表軸旋轉(zhuǎn)了360°，則一圈被分成了24份。這24位就是分辨率，但這24分并不是等分的。這種情況下，該傳感器不能用于精確地測(cè)量位置、速度或加速度。

另一方面，第二幅圖中距離X被等分為24份。每個(gè)增量準(zhǔn)確的代表1圈的1/24。這種情況下，該傳感器運(yùn)行時(shí)兼顧了分辨率和精度。但是精度也可以和分辨率無(wú)關(guān)。一個(gè)傳感器可能只有每圈2份的分辨率，但其精度可以達(dá)到±6角秒。


精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響

系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來(lái)反映位置，無(wú)法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。

注意：對(duì)于特定的機(jī)械設(shè)計(jì)，某些運(yùn)動(dòng)測(cè)量誤差，如絲杠或齒輪系統(tǒng)中的機(jī)械間隙和誤差可以通過(guò)一些更加先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行電子補(bǔ)償。

系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。

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