Dynapar編碼器為電梯的平穩(wěn)運行保駕。

確保每次乘坐都安全可靠是電梯行業(yè)的目標(biāo)。丹納帕電梯編碼器要求精確的垂直提升和速度測量控制，這對于確保乘客和機械安全符合美國和加拿大ASME A17.1以及CAN/CSA B44制造合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。

電梯編碼器執(zhí)行多項任務(wù)，以確保電動電梯的安全有效運行：

電梯電機換向

電梯速度控制

電梯門控制

垂直定位

電梯調(diào)速器

Dynapar編碼器在確定電梯的位置和行駛速度時提供了可靠性和準(zhǔn)確性，同時還將反饋信息傳送給控制和調(diào)整電梯電機速度的計算機。電梯編碼器是電梯控制系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵部件，它允許電梯停在與地面齊平的位置，打開門并完全關(guān)閉門，為乘客提供平穩(wěn)舒適的乘坐體驗。

電梯電機設(shè)計

電動電梯有兩大類：齒輪牽引電機電梯和無齒輪牽引電機電梯。齒輪牽引電機電梯由耦合到齒輪箱的矢量電機驅(qū)動。反過來，傳動裝置驅(qū)動牽引輪或滑輪，牽引輪或滑輪是帶槽的滑輪，用于移動提升和降低電梯的電纜。雖然齒輪牽引電機電梯是可靠的，但笨重的設(shè)備必須放在機房內(nèi)。這增加了成本并占用了空間。

無齒輪牽引電機電梯采用不同的方法。與矢量電機/齒輪箱組合不同，它們使用直接與負(fù)載耦合的永磁直流電機。電機的直徑往往更大，但更窄。這種煎餅形狀使其能夠放置在井道電梯上方，無需機房。


電梯電機換向

無齒輪牽引電機電梯使用電機編碼器監(jiān)控速度和位置，以及電機換向器。雖然絕對編碼器通常用于換向，但增量式電梯編碼器專門針對電梯應(yīng)用。如果增量編碼器用于換向，則其碼盤上必須有單獨的U、V和W通道，以使驅(qū)動器能夠控制無刷電機的U、V和W通道。

電梯速度控制

速度反饋用于閉合電梯運動的回路。編碼器通常是一個空心孔編碼器，安裝在電機軸的短端（非驅(qū)動端）。因為這是一個速度應(yīng)用程序，而不是定位應(yīng)用程序，所以增量編碼器可以以較低的成本為電梯速度控制提供有效的性能。

選擇編碼器時要考慮的關(guān)鍵因素是信號質(zhì)量。增量編碼器的信號需要由性能良好的方波脈沖組成，占空比為50-50，尤其是在使用邊緣檢測或插值的情況下。電梯環(huán)境涉及大量大功率電纜，這些電纜會產(chǎn)生高電感負(fù)載。為了將噪音降至最低，請遵循編碼器布線最佳實踐，例如將信號線與電源線分開，并使用雙絞線屏蔽電纜。

正確安裝也很重要。安裝Dynapar編碼器的電機軸的短端應(yīng)具有最小的跳動（理想情況下小于0.001英寸，盡管0.003英寸也可以）。過大的跳動可能會使軸承承受不均勻的載荷，導(dǎo)致磨損和潛在的過早失效。它還可以改變輸出的線性，盡管這不會顯著影響性能，除非跳動遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于討論的幅度。

電梯門電機控制

編碼器還提供反饋以監(jiān)控電梯轎廂中的自動門。車門由小型交流或直流電機驅(qū)動的機構(gòu)操作，通常安裝在電梯頂部。編碼器監(jiān)控電機，以確保門完全打開和關(guān)閉。這些編碼器需要是空心孔設(shè)計，并足夠緊湊，以適應(yīng)分配的空間。由于在打開和關(guān)閉的極端情況下，門的移動可能會很慢，因此這些反饋裝置也需要高分辨率。


電梯定位

隨動輪編碼器可用于確保電梯到達(dá)各樓層的指定位置。從動輪編碼器是距離測量組件，由丹納帕編碼器測量輪和安裝在輪轂上的編碼器組成。它們通常安裝在轎廂頂部或底部，車輪壓在井道的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上。當(dāng)電梯移動時，車輪轉(zhuǎn)動，其運動由編碼器監(jiān)控?？刂破鲗⑤敵鲛D(zhuǎn)換為行程位置或距離。

從動輪編碼器是一種機械組件，這使得它們成為潛在的誤差源。它們對未對準(zhǔn)很敏感。車輪必須足夠用力地壓在表面上，以確保其滾動，這需要預(yù)載。同時，過大的預(yù)載會對軸承施加應(yīng)力，從而導(dǎo)致磨損和潛在的過早失效。

電梯調(diào)速器

丹納帕編碼器在電梯運行的另一個方面起著關(guān)鍵作用：防止轎廂超速。這涉及一個獨立于馬達(dá)反饋的組件，稱為電梯調(diào)速器。調(diào)速器導(dǎo)線穿過滑輪，然后連接到安全跳閘機構(gòu)。電梯調(diào)速器系統(tǒng)需要編碼器反饋，以使控制器能夠檢測轎廂速度何時超過閾值并使安全機構(gòu)跳閘。

電梯調(diào)速器的反饋用于監(jiān)控速度。位置是不相關(guān)的，所以中等分辨率的增量編碼器就足夠了。使用適當(dāng)?shù)陌惭b和布線技術(shù)。如果調(diào)速器是較大網(wǎng)絡(luò)的一部分，請確保使用安全等級的編碼器通信協(xié)議

電梯的安全舒適運行取決于編碼器反饋。Dynapar的工業(yè)用編碼器提供關(guān)鍵反饋控制，以確保電梯以最佳性能工作。可靠的電梯編碼器再配上知名的電梯制造商
，Dynapar還為競爭對手的編碼器提供了多個交叉點，交付周期快，次日在北美發(fā)貨。

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