HENGSTLER告訴您絕對式編碼器的回零的意義在哪里?
機床的回零操作是操作機床的操作員的常見操作程序。對于裝有亨士樂增量編碼器的機床,將機器回零的過程實際上是增量編碼器首先與止動塊碰撞,然后搜索HENGSTLER編碼器的零點的過程。其回零包括兩個層次的含義:軸返回機器的零位置和機器零位置的定義。由于絕對式編碼器和增量編碼器的原理不同,機床和HENGSTLER編碼器的零位是在調(diào)試
絕對式編碼器后定義的,并且定義的零點不會因電源故障而消失。一般來說,不需要執(zhí)行回零。因此,絕對式編碼器所謂的“回零”只是指軸返回機床的零位。
從外部接收設(shè)備(如伺服控制器和PLC)的角度來看,增量值是指位置信息的相對變化,即信號從a點到B點的增加和減少的計算,也稱為“相對值”。它需要對以下設(shè)備進行連續(xù)計數(shù)。由于每個數(shù)據(jù)不是獨立的,而是取決于以前的HENGSTLER編碼器讀數(shù),因此無法確定停電和干擾以前數(shù)據(jù)所造成的誤差。這導(dǎo)致了錯誤的積累;“絕對工作模式”是指在設(shè)備初始化后確定原點,隨后的位置信息是該“原點”的絕對位置。它不需要對以下設(shè)備進行連續(xù)計數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值。對于可能由于停電和干擾而發(fā)生的錯誤,由于每個顯示器是獨立的,不受先前因素的影響,因此不會導(dǎo)致錯誤累積。這被稱為接收器的“絕對”操作模式。
1.系統(tǒng)復(fù)位界面允許客戶單獨按下每個軸上的正向復(fù)位按鈕進行復(fù)位。對于配備
亨士樂絕對式編碼器的軸,可以將軸參數(shù)34330設(shè)置為0,而無需更改PLC設(shè)置。按下向前重置按鈕可以手動重置軸。
2.在系統(tǒng)復(fù)位界面上,客戶按下NC啟動按鈕,自動復(fù)位各軸。
此時,除了將其軸參數(shù)34330設(shè)置為0之外,對于配備HENGSTLER絕對式編碼器的軸,還必須將11300設(shè)置為0。然后必須將以下程序段添加到PLC(例如828D)??梢允褂脜?shù)MD34110[Z]=1、MD34110[X]=2和MD34110/Y]=3來設(shè)置回零序列。在參考點模式下,按下循環(huán)啟動按鈕會自動將軸重置為零。
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