Hengstler告訴您變頻電機(jī)一定要安裝編碼器嗎?
在實(shí)際應(yīng)用中可以說絕大多數(shù)變頻電機(jī)都是配合編碼器來使用的,其實(shí)很多電機(jī)生產(chǎn)廠家在變頻電機(jī)出廠時(shí)就已經(jīng)配套安裝編碼器了。但是變頻電機(jī)一定要配合安裝編碼器才能使用嗎?西安德伍拓自動(dòng)化作為Hengstler的代理商,當(dāng)然希望編碼器賣的越多越好,但是我們還是希望大家能了解一下變頻電機(jī)配合亨士樂編碼器使用的目的,它能解決什么樣的需求,從根源上了解編碼器的作用,如果不是一定需要的話,還能省點(diǎn)錢呢。
變頻電機(jī)是否需要裝編碼器配合使用?就讓Hengstler技術(shù)員帶大家一起從以下幾個(gè)方面來了解一下吧。
Hengstler編碼器安裝在變頻電機(jī)上有什么用?
變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有位置環(huán)。變頻電機(jī)編碼器是“速度編碼器”,是精確計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的速度反饋。
由于伺服電動(dòng)機(jī)的一般使用,可變頻率控制在伺服控制之前就有了,但是很多控制思想都與伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了比較和測(cè)量。伺服電機(jī)控制是位置環(huán)路、速度環(huán)路和轉(zhuǎn)矩環(huán)路的閉環(huán)控制,它反映在永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)原理中。驅(qū)動(dòng)電流的相位與轉(zhuǎn)子位置和伺服驅(qū)動(dòng)器同步。已確定位置循環(huán)?!白匀坏摹遍]環(huán)。在電動(dòng)機(jī)中,可變頻率驅(qū)動(dòng)器是異步的,有時(shí)也稱為異步電動(dòng)機(jī)。即使在電動(dòng)機(jī)背面有編碼器反饋的情況下,由于只有速度回路,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沒有“回路位置”,所以該編碼器是“速度編碼器”。
變頻電機(jī)一定要配合編碼器才能使用嗎?
這個(gè)問題可以肯定的告訴大家。如果需要測(cè)量電機(jī)的實(shí)際速度或控制電機(jī)進(jìn)行定位操作,則必須安裝編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置。這里的電機(jī)不需要固定。這是一個(gè)可變頻率電機(jī),編碼器如何檢測(cè)位置信號(hào)吶。讓我們看下圖。
編碼器通常安裝在電機(jī)軸或減速機(jī)軸上,與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn),因此可檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度信號(hào),以確認(rèn)是測(cè)量速度還是測(cè)量位置。然后,將旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為線性位移信號(hào),可獲得定位。例如,如果電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋旋轉(zhuǎn),螺紋間距為8mm,編碼器分辨率為1000p/r,則位置信號(hào)對(duì)應(yīng)。編碼器的一個(gè)脈沖為0.008mm,編碼器連接PLC輸出脈沖,PLC將其計(jì)數(shù)并轉(zhuǎn)換為特定位置信號(hào),因此
Hengstler編碼器可實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置實(shí)現(xiàn)定位控制。測(cè)量速度時(shí),根據(jù)脈沖頻率也可轉(zhuǎn)換為電機(jī)速度(RPM)。在沒有編碼器的情況下,也可以使用以下檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)速度和定位的測(cè)量功能。
編碼器在變頻電機(jī)上的作用可以替代嗎?
使用均勻分割的金屬刻度盤,使用接近開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)數(shù)。原理與編碼器原理相似,但精度相對(duì)較低。例如,它仍然是一個(gè)8mm的螺紋螺紋,金屬盤被分成8個(gè)點(diǎn)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8。這相當(dāng)于1mm的脈沖。
為什么建議變頻電機(jī)配合編碼使用?
如果變頻電機(jī)真的想實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果,建議安裝Hengstler編碼器反饋,精細(xì)控制啟動(dòng)時(shí)的電流,減少啟動(dòng)時(shí)熱損失造成的能量浪費(fèi),保護(hù)電機(jī)和變頻免受損傷。
因此,適當(dāng)選擇設(shè)置變頻器電機(jī)編碼器,可以提高電機(jī)和變頻器的效率,減少損壞和故障,真正反映變頻器電機(jī)的節(jié)能效果。安裝另一個(gè)編碼器所帶來的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了一個(gè)編碼器的成本。
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