伺服電機編碼器損壞的原因、防止、檢測方法。

Hengstler編碼器可以檢測伺服的旋轉(zhuǎn)角度和速度，傳遞給伺服電機，伺服電機根據(jù)編碼器返回的數(shù)據(jù)，調(diào)整向伺服電機的驅(qū)動信號，進行加速或定速或停止、伺服驅(qū)動用伺服電機、編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

如何判斷編碼器是否損壞？

1、是否將旋轉(zhuǎn)編碼器連接到PLC以確定脈沖計數(shù)或代碼值是否正確？

2、使用旋轉(zhuǎn)編碼器連接示波器，顯示波形。

3、是否使用萬用表電壓齒輪測試輸出是否正常？

4、編碼器為NPN輸出時：測量晶體管接通電源的正極和信號輸出線時輸出電壓接近電源電壓，晶體管斷開時輸出電壓接近0V。

Hengstler編碼器損壞的原因有哪些？

1、機械損傷

伺服反饋編碼器最常見的故障是各種機械損傷，包括機械振動、碰撞、沖擊、磨損和其他因素對編碼器內(nèi)部組件（如碼盤、軸和軸承）結(jié)構(gòu)的物理損傷。

另一種類型的機械損傷是編碼器軸和軸承的磨損。雖然不是很普遍，但是需要注意。

2、過度振動

機械振動過度可能會損壞編碼器的碼盤、軸和軸承。

3、沖擊

與所有機電產(chǎn)品一樣，伺服電機及編碼器產(chǎn)品也有沖擊加速度額定值。過大的沖擊力可能會損壞編碼器的磁盤、軸、軸承、集成電路板和芯片，甚至會損壞并丟棄反饋編碼器組件。

4、電氣損壞

在各種編碼器故障中，電氣損傷也是常見的。另一方面，如果伺服電機或/和編碼器反饋電路處于電磁兼容性能較低的機電系統(tǒng)環(huán)境中，則信號環(huán)路可能受到強電磁噪聲干擾，瞬間產(chǎn)生非常高的噪聲（數(shù)千或數(shù)千）。）數(shù)萬伏的高頻脈沖電壓會破壞編碼器信號電路。另外一方面，編碼器外部電路的異常

5、環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕等等。

這些污染物進入電機內(nèi)部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將 IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備，也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的。 

因此，伺服電機本身的 IP 防護等級，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。

不過，僅僅做好對伺服電機的應(yīng)用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響。 

有沒有發(fā)現(xiàn)，電機軸異常受力是會從各個方面威脅到伺服反饋編碼器的正常工作的。 

廠家對于編碼器的保護措施有哪些？

針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機用戶的應(yīng)用體驗，這些年Hengstler編碼器廠家都對旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進，例如：

1、為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；

2、采用數(shù)字通訊接口作為伺服反饋信號輸出，以提升系統(tǒng)抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力；

3、增加短路保護、反極性保護、電源寬電壓。等設(shè)計，以減少用戶因為操作（如接線）錯誤而引起元件損壞的機率；

4、采用金屬外殼、增加油封，以提升伺服反饋的防護等級。

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