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Hengstler(亨士樂)編碼器 - 西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司
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安裝編碼器的時候零點位置的找尋和計算

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2022/10/8 10:19:28

摘要:智能Hengstler編碼器,具有零位預設(循環(huán)最大值)和每個偏移計算方法的預設旋轉方向。另一種方法是偏移位于中間”,逆變器的輸出電壓與電源接觸。因此,編碼器的輸出插孔是一個中性位置,(留下下滑、過沖的余量),無論旋轉方向如何,沖程都突然變?yōu)榱恪?/div>
安裝編碼器的時候零點位置的找尋和計算

Hengstler增量編碼器通常每轉傳遞一個Z相信號(零位),而絕對編碼器在每個位置都是唯一的,并且有一個零位。編碼器在運行時,如何確定零位?一般來說,有幾個幾個尋找和計算方法:

安裝編碼器的時候零點位置的找尋和計算

1、如果Hengstler編碼器的速度發(fā)生變化,則組件上的旋轉軸為零點,這適用于正常增量和簡單速度以及軸向編碼器。缺陷、零點很難找到,精度低。

2、與上述類似,只需注意編碼器外殼旋轉的變化,這主要用于一些緊密安裝的同步法蘭(也稱為維修法蘭),如下圖所示:

3、將系統(tǒng)切換到零位,電源將內置計算機移動到編碼器中的適當位置進行安裝。(此方法用于U/V/W信號服務。)

4、偏移量計算不需要對機器和編碼器進行任何更改,偏移量根據編碼器值和實際位置的偏差計算確定并從編碼器值中減去。如果實際位置為0,編碼器必須設置為10,此“10”是偏移量。編碼器稍后讀取的數(shù)字減去此偏移量即為位置值??梢远啻胃?。在增量編碼器中,從原始機械零點到第一個Z點的測量被視為偏移。這種方法適用于精密編碼器或具有高吞吐量的絕對值乘法器。

5、智能外部設置。一些智能敏感編碼器提供外部設置功能,例如連接到編碼器的按鍵或外部軟件設置功能。最新的智能絕對值發(fā)生器提供外部位置線。如果電路與編碼器的正電流源短暫接觸,則編碼器的位置為默認位置(默認位置可以為零或其他默認位置)。

6、絕對編碼器的零點是編碼周期的開始,無論是絕對單圈值還是絕對值。如果該值為零,則如下所示(下降、運動、慣性調整等),將數(shù)據增加到最大值。對于大于絕對值的較大圓圈,可以疊加原始數(shù)據集。絕對編碼器的旋轉方向也有問題。如果旋轉方向不在值0之后,它會從0跳到最大值,然后從大跳到小。雖然一些導入程序具有外部空值調整功能,但不建議使用。

7、最佳設置是上述智能Hengstler編碼器,具有零位預設(循環(huán)最大值)和每個偏移計算方法的預設旋轉方向。另一種方法是偏移位于中間”,逆變器的輸出電壓與電源接觸。因此,編碼器的輸出插孔是一個中性位置,(留下下滑、過沖的余量),無論旋轉方向如何,沖程都突然變?yōu)榱?。這是一種使用絕對值編碼器ssi輸出的方法。這兩種方法都為客戶提供了p比一些進口品牌更實用。所以不要這么迷信。我們有比進口產品更好的功能和服務。

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