伺服系統(tǒng)為什么要選配絕對(duì)值編碼器

Hengstler伺服系統(tǒng)是工業(yè)自產(chǎn)生產(chǎn)線上的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中比如：機(jī)械臂，AGV小車，機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都有伺服電機(jī)在參與工作。

伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：

1、伺服電機(jī)

2、伺服驅(qū)動(dòng)器

3、編碼器

實(shí)際工作時(shí)，如上位機(jī)的控制器，PLC向伺服的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)操作命令，驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送一個(gè)工作脈沖信號(hào)，按照電機(jī)給出的脈沖數(shù)執(zhí)行工作。在操作脈沖信號(hào)的同時(shí)，伺服電動(dòng)工作臺(tái)也會(huì)向編碼器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，編碼器不斷減少相對(duì)于伺服產(chǎn)生的脈沖可能存在的誤差，從而調(diào)整步進(jìn)工作臺(tái)的精度。相應(yīng)地，閉環(huán)控制的伺服電機(jī)比開環(huán)控制電機(jī)的精度要高得多。

當(dāng)伺服電機(jī)工作時(shí)，Hengstler編碼器調(diào)節(jié)伺服控制的精度。由于目前所有的通用伺服電話都是交流永磁，所以它們的編碼器相當(dāng)于兩種類型:絕對(duì)值編碼器和增量編碼器。增量式編碼器相對(duì)便宜，但當(dāng)電源突然被切斷時(shí)，伺服電機(jī)的位置就會(huì)變?yōu)榱恪＝^對(duì)值型編碼器就沒有這個(gè)問題，斷電后電機(jī)就停在那個(gè)位置?？梢詫?shí)現(xiàn)伺服絕對(duì)值編碼器，伺服可以實(shí)現(xiàn)更精確的工作，17位絕對(duì)值編碼器使電機(jī)移位4096倍旋轉(zhuǎn)360度，23位絕對(duì)值編碼器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度旋轉(zhuǎn)。目前，我們的一體化伺服電機(jī)采用的是這兩種多圈絕對(duì)值編碼器。

如果您需要一個(gè)帶Hengstler編碼器、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組的低壓綜合交流伺服系統(tǒng)的話，請(qǐng)盡量還是選擇絕對(duì)值編碼器。

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