亨士樂(lè)編碼器的二進(jìn)制格雷碼與自然二進(jìn)制碼是如何轉(zhuǎn)換的？

亨士樂(lè)編碼器在精確定位控制中，精確測(cè)量被控對(duì)象的位置對(duì)提高控制精度非常重要。目前，有兩種方法來(lái)檢測(cè)位置：



1、使用位置傳感器，HENGSTLER編碼器測(cè)量的位移由發(fā)射器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字大小，并發(fā)送到系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理。該方法精度高，但由于成本高、安裝困難，在多通道遠(yuǎn)距離位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中不實(shí)用；

2、使用光電角編碼器進(jìn)行精確的位置控制。根據(jù)其校準(zhǔn)方法和信號(hào)輸出形狀，光波導(dǎo)可分為三種類(lèi)型：增量型、絕對(duì)型和混合型。絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器。它使用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）來(lái)執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換。

HENGSTLER編碼器的編碼設(shè)計(jì)一般是自然二進(jìn)制碼、循環(huán)二進(jìn)制碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。其特點(diǎn)是沒(méi)有計(jì)數(shù)器，在旋轉(zhuǎn)軸的任何位置都可以讀取與位置相對(duì)應(yīng)的固定數(shù)字碼；抗干擾能力強(qiáng)，無(wú)累積誤差；關(guān)閉電源后，位置信息不會(huì)丟失，但分辨率由二進(jìn)制系統(tǒng)中的位數(shù)決定。根據(jù)精度要求，可以選擇不同的分辨率，即位數(shù)。目前有10、11、12、13、14或更高的職位。

具有循環(huán)二進(jìn)制編碼的亨士樂(lè)絕對(duì)編碼器的輸出信號(hào)是數(shù)字等級(jí)，而不是加權(quán)碼。每個(gè)比特沒(méi)有固定的大小，不能直接與大小和算術(shù)運(yùn)算進(jìn)行比較，也不能直接轉(zhuǎn)換成其他信號(hào)。它必須經(jīng)過(guò)一次代碼更改，才能成為由上位機(jī)讀取的自然二進(jìn)制代碼，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)目刂?。這項(xiàng)工作側(cè)重于二進(jìn)制格雷碼和自然二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換。

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