絕對值編碼器的基本原理及測量應用

使用過編碼器的朋友都知道，Hengstler編碼器是通過編程和轉換輸出信號或數(shù)據(jù)的設備。亨士樂絕對值編碼器是編碼器最重要的應用之一。什么樣的設備是絕對值編碼器？熟悉的朋友應該知道它是什么，而不熟悉的朋友會問什么是絕對值編碼器。西安德伍拓技術人員給大家分享一些關于絕對值編碼器及其測量應用的基本知識。



一個絕對值編碼器的給予者是如何衡量和工作的，所以我們必須從其的結構開始。了解它的結構也使我們對它的工作原理有了一定的了解，這使我們更容易學習和應用絕對值。

我們知道，在Hengstler絕對值編碼器的物理結構中，有一個光學碼盤，它有許多光通道線，按2線、4線、8線、16線的順序排列。這種排列的結果可以通過讀取每一行的開和關來獲得從2的零次方到2的n-1次方的唯一二進制碼，也稱為格雷碼，確定需要測量的特定位置。

絕對值編碼器測量的位置是唯一的，因為它是由亨士樂光電編碼器的機械位置決定的。光電編碼器的設計確保了它不受停電和干擾等外部信號的影響。對于由機械位置確定的每個位置，絕對值編碼器是唯一的。它不需要內存、參考點和連續(xù)計數(shù)。它可以在任何時候讀取每個點的位置，并且具有很高的精度。這顯著提高了Hengstler編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)可靠性。

單圈絕對值編碼器：在旋轉過程中測量光盤的每一行，以獲得唯一的編碼。如果旋轉超過360°，編碼將返回原點，并且只能用于360°旋轉范圍內的測量。

多圈絕對值編碼器：如果測量旋轉超過360度范圍，則無法實現(xiàn)單個旋轉的絕對編碼統(tǒng)一，需要多圈編碼器。

絕對值編碼器的基礎和測量應用

Hengstler絕對值編碼器是一種用于測量速度并與PWM技術配合，實現(xiàn)快速速度控制的設備。光電旋轉編碼器可以通過光電轉換將輸出波的角位移和角速度等機械量轉換為相應的電脈沖，用于數(shù)字輸出（REP）。它分為兩種類型：單輸出和雙輸出。技術參數(shù)包括每轉脈沖數(shù)（從一萬到一千）和電源電壓。單通道輸出是指旋轉編碼器的輸出，它是一系列脈沖，而雙通道旋轉編碼器輸出a和B之間相差90度的兩組脈沖。這兩組脈沖不僅測量轉速，還確定旋轉方向。亨士樂編碼器的機械安裝和使用

絕對值編碼器是一種用于測量速度并與PWM技術合作，實現(xiàn)快速速度控制的設備。光電旋轉編碼器可以通過光電轉換將輸出波的角位移和角速度等機械量轉換為相應的電脈沖，用于數(shù)字輸出（REP）。它分為兩種類型：單輸出和雙輸出。技術參數(shù)包括每轉脈沖數(shù)（從一萬到一千）和電源電壓。單通道輸出是指旋轉編碼器的輸出，它是一系列脈沖，而雙通道旋轉編碼器輸出a和B之間相差90度的兩組脈沖。這兩組脈沖不僅測量轉速，還確定旋轉方向。旋轉編碼器的機械安裝形式多種多樣，包括高速最終安裝、低速最終安裝和額外的機械設備安裝。

高速安裝：

如果亨士樂編碼器安裝在動力電機的軸端，直接安裝在高速端，電機振動必須較小，否則可能損壞編碼器。這種方法的優(yōu)點是分辨率高，而缺點是在運動物體通過減速齒輪的來回行程中存在齒輪齒隙誤差。

低速安裝：

一般用于測量長距離定位，如各種起重裝置、進料托架定位等。安裝在減速齒輪后，如絞車鋼絲卷筒的軸端或最后一個減速齒輪的軸端，以避免沒有齒輪的齒隙，測量更直接，精度更高。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪和齒條、鏈帶、摩擦輪、繩索卷收器等。

信號輸出形式

并行輸出：

Hengstler絕對值編碼器輸出幾個數(shù)字，并行輸出是指接口上的幾個高和低輸出，表示數(shù)字的1或0。對于低比特數(shù)的絕對值編碼器，它們通常以這種形式直接輸出數(shù)字，這些數(shù)字可以直接進入PLC或主計算機的I/O接口。輸出是實時的，連接也很容易。

串行SSI輸出：

串行輸出是通過一種稱為通信協(xié)議的協(xié)議按時間順序輸出數(shù)據(jù)的過程，該協(xié)議以RS232、RS422、RS485等物理形式連接使用?；旧?，用于高數(shù)字的亨士樂絕對值編碼器是串行發(fā)布的。

輸出現(xiàn)場總線類型

現(xiàn)場總線編碼器是通過一對信號線連接在一起的多個Hengstler編碼器，通過設置地址進行通信來傳輸信號。信號接收器只需要一個接口就可以讀取多個編碼器信號。目前，世界上有幾種通信協(xié)議，每種協(xié)議都有自己的優(yōu)勢，但尚未統(tǒng)一。

集成器輸出

具有變壓器輸出類型的絕對傳感器，其信號在編碼器內部經(jīng)過轉換并直接傳輸?shù)捷敵?，可以?zhí)行4-20mA模擬輸出、RS485數(shù)字輸出和14位并行輸出。

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