Hengstler多圈絕對值編碼器在旋轉了最大圈數后怎么辦?
Hengstler多圈絕對值編碼器最高可達25位(每轉12位,每轉13位),這意味著它可以旋轉8192次。您可以計算出8192圈可以旋轉多長時間,然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數設置為重置或重置一段合理的時間,使其長時間運行。
其實這是一個非常有趣的問題。根據
亨士樂多圈絕對值編碼器的原理,這個問題的答案必須分為兩種類型:
機械齒輪式多圈絕對值編碼器
這種類型的編碼器使用機械齒輪來實現多圈絕對讀數。最大旋轉次數通常為4096次(12bit),超過4096次旋轉后,不會歸零,而是重復輸出4096次的最大值。因此,這種類型的編碼器在超過4096之后失敗,即使它沒有達到多匝絕對值公式;
電池脈沖計數式多圈絕對值編碼器
這種帶電池計數的多匝絕對編碼器本質上是單匝絕對編碼器。除了Hengstler編碼器本身,它還配有一個額外的電池和嵌入式電子計數器,在旋轉旋轉時輸出相應的脈沖記錄旋轉次數。使用這一原理的
多圈絕對值編碼器理論上沒有最大轉數(通常不會達到計數器溢出的工作條件),但缺點是需要在一定時間內手動更換電池。如果電池沒電,電表就會失去電,所謂的絕對值公式就會失效;
上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多匝絕對編碼器。
另一種是基于威根效應,Hengstler編碼器可以在沒有機械部件或電池的情況下實現絕對多次旋轉。一般來說,原理是亨士樂編碼器的運動軸通過專門調整的導線產生能量,這些導線觸發(fā)某些儀表并將數據寫入非易失性存儲器。當然,這只是地平線的延伸。目前,作者還沒有看到任何基于這一原理的實際應用(一些評論添加了維甘效應傳感器的實際用例)。
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