亨士樂絕對值編碼器如何像增量編碼器一樣執(zhí)行“歸零”操作？

機(jī)床的歸零操作是操作員在操作機(jī)床時(shí)最常見的操作。對于裝有亨士樂增量編碼器的機(jī)床，機(jī)器的歸零實(shí)際上是增量編碼器首先與止動(dòng)塊碰撞，然后尋找Hengstler編碼器的零點(diǎn)的過程。它的歸零包括兩個(gè)層次的含義：軸返回機(jī)器的零位置和機(jī)器零位置的定義。由于絕對值編碼器和增量編碼器的原理不同，機(jī)床和編碼器的零位是在調(diào)試亨士樂絕對值編碼器后定義的，并且定義的零點(diǎn)不會因電源故障而消失。



一般來說，不需要執(zhí)行歸零。因此，所謂絕對值編碼器的“歸零”只是指軸返回機(jī)床的零位。

對于某些機(jī)床，亨士樂增量編碼器的軸和絕對值編碼器的軸都可用。當(dāng)客戶操作機(jī)床歸零時(shí)，他們習(xí)慣于按下“歸零”按鈕來重置每個(gè)軸，包括絕對值編碼器的軸。本文重點(diǎn)介紹了絕對值編碼器“歸零操作”設(shè)置的實(shí)現(xiàn)，該設(shè)置類似于Hengstler增量編碼器歸零的手動(dòng)操作過程。通常有兩種情況：

1.系統(tǒng)復(fù)位界面允許客戶單獨(dú)按下每個(gè)軸上的正向復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。

對于配備絕對值編碼器的軸，可以將軸參數(shù)34330設(shè)置為0，而無需更改PLC設(shè)置。按下正向重置按鈕可以手動(dòng)重置軸。

2.在系統(tǒng)復(fù)位界面上，客戶按下NC啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)復(fù)位各軸。

此時(shí)，除了將其軸參數(shù)34330設(shè)置為0之外，對于配備Hengstler絕對值編碼器的軸，還必須將11300設(shè)置為0。然后必須將以下程序段添加到PLC（例如828D）。可以使用參數(shù)MD34110[Z]＝1、MD34110[X]＝2和MD34110/Y]＝3來設(shè)置歸零序列。在參考點(diǎn)模式下，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕會自動(dòng)將軸重置為零。

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