Hengstler伺服電機(jī)編碼器運(yùn)行振動(dòng)是怎么回事？

大家都知道亨士樂編碼器是精度和靈敏度都非常的電子元器件，過大的扭矩和過度的機(jī)械振動(dòng)都可能會導(dǎo)致編碼器的損壞，尤其是Hengstler編碼器的碼盤，當(dāng)編碼器的軸產(chǎn)品軸向串動(dòng)或都扭矩過大的是極易破損的。



對于伺服反饋電機(jī)編碼器來說，一些振動(dòng)是由電機(jī)主體的振動(dòng)引起的，例如電機(jī)所在的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)移動(dòng)等。這種情況相對容易預(yù)防和避免，因?yàn)檫@種類型的振動(dòng)似乎更直接，更容易測量和采取糾正措施。只要電機(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度能夠控制在其額定振動(dòng)水平（加速度和頻率）內(nèi)，原則上就可以避免這種振動(dòng)對伺服電機(jī)和反饋造成的損壞。

還有一些情況是，在電機(jī)運(yùn)行過程中，機(jī)械軸的旋轉(zhuǎn)會引起Hengstler編碼器振動(dòng)。例如，伺服電機(jī)軸的輸出側(cè)受到過大的軸向力，導(dǎo)致操作過程中前后移動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)編碼器機(jī)械軸軸向振動(dòng)；或者，在伺服電機(jī)運(yùn)行過程中，其輸出軸長期承受過大的徑向力，導(dǎo)致電機(jī)軸和軸承磨損，導(dǎo)致電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)過程中因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)等。

這些振動(dòng)基本上與電機(jī)機(jī)體的振動(dòng)和設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有密切關(guān)系，而是與電機(jī)運(yùn)行過程中輸出軸上的力和軸/軸承的磨損密切相關(guān)。即使從電機(jī)本身看不到振動(dòng)，反饋編碼器也可能由于這些異常的軸向或徑向振動(dòng)而損壞；由于這種振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的高速軸上，且具有很強(qiáng)的模糊性，其危險(xiǎn)性往往被人們忽視。

防止亨士樂編碼器故障或電機(jī)軸振動(dòng)損壞并不困難，但要確保伺服電機(jī)在安裝、使用和維護(hù)過程中的軸向和徑向力在產(chǎn)品的額定極限范圍內(nèi)。

總的來說就是兩點(diǎn)，一是要按照要求規(guī)范的安裝電機(jī)，防止電機(jī)軸振動(dòng)。二是編碼器的安裝，要固定好編碼器，并保證與電機(jī)軸的同心度，必要要采用安裝支架，避免產(chǎn)生軸向或徑向的力。

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