增量式編碼器如何進(jìn)行相位對(duì)齊？

亨士樂增量式編碼器，作為一種常用的位置檢測裝置，其輸出信號(hào)通常為方波形式。Hengstler編碼器可分為兩類：普通增量式編碼器和帶換相信號(hào)的增量式編碼器。普通型編碼器提供兩相正交方波脈沖（A和B）以及零位信號(hào)（Z）；而帶換相信號(hào)的編碼器除了ABZ信號(hào)外，還包含UVW三個(gè)電子換相信號(hào)，它們互差120度，并且每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)相匹配。

圖為亨士樂HC20系列增量編碼器照片

當(dāng)使用帶換相信號(hào)的增量式編碼器時(shí)，確保亨士樂編碼器的UVW電子換相信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極相位（或電角度相位）的對(duì)齊至關(guān)重要。以下是進(jìn)行相位對(duì)齊的步驟：

1、電機(jī)定向：
使用直流電源給電機(jī)的UV繞組通電，電流應(yīng)小于額定電流，確保U端為輸入，V端為輸出。
這一步的目的是將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。
2、觀察信號(hào)：
使用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)。
3、調(diào)整相對(duì)位置：
小心調(diào)整Hengstler編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。
4、鎖定位置：
在調(diào)整過程中，持續(xù)觀察編碼器的U相信號(hào)跳變沿和Z信號(hào)。
當(dāng)Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平（默認(rèn)Z信號(hào)常態(tài)為低電平）時(shí)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。
5、驗(yàn)證對(duì)齊：
來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，并觀察其自由回復(fù)到平衡位置時(shí)Z信號(hào)是否仍然穩(wěn)定在高電平。
如果每次都能穩(wěn)定，則說明對(duì)齊有效。

完成上述步驟并確認(rèn)對(duì)齊有效后，撤掉直流電源，進(jìn)行以下驗(yàn)證：

1、信號(hào)與反電勢波形對(duì)比：
使用示波器同時(shí)觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形。
2、重合驗(yàn)證：
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿是否與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
同時(shí)，確保編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在此過零點(diǎn)上。

通過上述步驟，可以確保增量式編碼器的電子換相信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極相位之間實(shí)現(xiàn)精確對(duì)齊。

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