步進(jìn)電機(jī)編碼器的關(guān)系，你搞明白了嗎？

在本文的開頭，Hengstler要告訴大家的是，步進(jìn)電機(jī)是否需要配備編碼器結(jié)構(gòu)，這取決于應(yīng)用場景和要求。在一些應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)只需要在預(yù)定的步數(shù)后旋轉(zhuǎn)，例如打印機(jī)、掃描儀等。在這種情況下，步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈冎恍枰鶕?jù)指定的步數(shù)旋轉(zhuǎn)。



然而，一些應(yīng)用需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的位置和速度進(jìn)行精確控制，例如CNC機(jī)床、3D打印機(jī)等。在這種情況下，步進(jìn)電機(jī)必須配備亨士樂編碼器結(jié)構(gòu)，以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的位置與速度并提供反饋控制。

步進(jìn)電機(jī)與Hengstler編碼器的關(guān)系

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器是伺服系統(tǒng)的兩個(gè)重要組成部分。伺服電機(jī)的控制部分通過讀取編碼器接收轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：

A.伺服電機(jī)的速度控制

B.伺服電機(jī)扭矩控制

C.機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳輸點(diǎn)）

D.固定停車位

2.編碼器有很多類型，包括值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，以及一些更高級(jí)的通信編碼器。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說，有必要提高Hengstler編碼器的分辨率，以實(shí)現(xiàn)非常高的性能和精度。通常的伺服編碼器有2000-2500行（脈沖率/旋轉(zhuǎn)），但行數(shù)越高，編碼器就越昂貴。因此，有必要了解控制系統(tǒng)的要求，以便選擇最合適的編碼器。

3.對(duì)于增量編碼器，它們經(jīng)常被使用，但問題是斷電位置丟失。為了保持關(guān)閉位置，可以使用亨士樂編碼器。如果機(jī)械振動(dòng)較大，則不適合使用光電編碼器，這需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器。

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