CANopen總線絕對值編碼器在技術車輛中的應用

Canopen是一個基于CAN總線的開放協(xié)議，由CiA協(xié)會管理。Hengstler生產的CANopen總線絕對值編碼器主要應用于汽車工業(yè)、工業(yè)機械、智能建筑、醫(yī)療設備、導航設備、實驗室設備與研究、鋼鐵冶金、風力發(fā)電、港口機械等各個領域。Canopen規(guī)范支持廣播消息傳輸，還支持點對點數(shù)據(jù)傳輸和接收。亨士樂編碼器的用戶可以通過Canopen對象字典進行網絡管理。數(shù)據(jù)傳輸和其他操作。特別是，Canopen編碼器具有抗干擾和多主機應用功能，可以形成實際的主機冗余保險絲，實現(xiàn)更安全的控制。



Canopen編碼器的特點是可靠性和防干擾，Canopen總線絕對值編碼器的特點可以稱為完美匹配：與其他信號形式相比，Canapen總線更可靠、經濟、通用和安全地傳輸數(shù)據(jù)（設備錯誤消息）。將這些特性與其他輸出進行比較：Hengstler絕對值編碼器的并行輸出信號、過多的輸出功率部件容易損壞、過多芯線容易斷裂、電纜成本高；SSI輸出信號，稱為同步串行信號，導致時鐘和數(shù)據(jù)信號不再同步的信號延遲，導致數(shù)據(jù)在遠離或受到干擾時跳變；Profibus-DP總線信號具有高接地和電纜要求、高成本、不可選擇的中心站，一旦總線連接網關或主站出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)就會癱瘓。當用于吊裝、鋼鐵、機械工程、醫(yī)藥、風力發(fā)電、高鐵等設備時，上述缺點有時可能是致命的。Canopen總線通訊可以有效地避免這些缺點。因此，可以說，在上述設備中使用遮篷信號更可靠、更經濟、更安全。

Canopen編碼器由于其高速信號輸出，可以設置編碼器的速度角位置值，該絕對值將與功能設置中的速度值一起輸出。例如，前兩個字節(jié)輸出角度（多次旋轉）、第三個字節(jié)輸出速度值等。這在順序使用變頻器的起重機安裝的情況下非常有用，并且速度值可以用作變頻速度控制的反饋。位置值可用于定位和同步控制，并可具有雙倍的速度和位置控制，以實現(xiàn)定位和同步的控制。亨士樂編碼器可應用于起重龍門起重機的同步、防擺動停車、安全區(qū)域控制中的防撞和速度安全保護；控制閘門開啟同步和車輛技術同步，而Canopen的多主機功能允許接收器控制器主站的冗余備份。備用控制器參數(shù)可以設置在主控制器后面。一旦主控系統(tǒng)發(fā)生故障，備用控制器可以接管最終的安全保護檢查，從而達到設備的各種安全控制。

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