為什么Hengstler編碼器可能最適合您的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人快速、強(qiáng)大且耐用。不幸的是，當(dāng)涉及到某些任務(wù)時(shí)，他們很難提供足夠的位置精度。考慮任何機(jī)器人配套的Hengstler編碼器需要仔細(xì)定位和引導(dǎo)工具中心點(diǎn)以及顯著可操作性的工作。此類(lèi)工作需要多個(gè)軸，所有軸都需要自己的伺服電機(jī)。每個(gè)伺服電機(jī)都提供了零位置誤差、間隙和接頭彈性的機(jī)會(huì)。另外，加工過(guò)程可能會(huì)影響機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性，從而影響精度。



有一些先進(jìn)的校準(zhǔn)方法可用，它們確實(shí)有助于提高可重復(fù)性。然而，相比之下，絕對(duì)位置精度較低（通常差十倍）。這使得第一代機(jī)器人不適合許多應(yīng)用（例如航空航天工業(yè)）。這就是Hengstler編碼器的用武之地。編碼器都具有卓越的精度。但對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，亨士樂(lè)編碼器通常是最合適的。

在機(jī)器人應(yīng)用中使用Hengstler編碼器的好處

亨士樂(lè)編碼器使工業(yè)機(jī)器人足夠精確，能夠在大型部件上執(zhí)行位置精確的加工和搬運(yùn)任務(wù)。

Hengstler編碼器的位置傳感和反饋

亨士樂(lè)編碼器處理和傳達(dá)反饋的能力越好，就越能準(zhǔn)確地傳達(dá)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)和機(jī)器人工具中心點(diǎn)的實(shí)際位置。但這種靈敏度也帶來(lái)了一個(gè)缺點(diǎn)：強(qiáng)烈的振動(dòng)和電磁干擾會(huì)影響編碼器的性能。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器解決了這個(gè)問(wèn)題。它們堅(jiān)固耐用，能夠抵抗強(qiáng)烈振動(dòng)，并且其接口能夠抵抗電磁干擾。

此外，安裝在每個(gè)齒輪系后面的輔助旋轉(zhuǎn)編碼器可捕獲機(jī)器人關(guān)節(jié)的實(shí)際位置，防止零位置誤差和間隙，并測(cè)量反作用力。結(jié)果：絕對(duì)位置精度提高了 70% 到 80%。模塊化旋轉(zhuǎn)編碼器使用刻度鼓或刻度尺以及獨(dú)立的掃描單元，這使得它們非常適合應(yīng)對(duì)空心軸直徑和許多機(jī)器人特有的空間限制所特有的挑戰(zhàn)。

Hengstler編碼器速度和加速度控制

通過(guò)監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，亨士樂(lè)編碼器可以對(duì)其速度進(jìn)行高質(zhì)量監(jiān)控。由于操作員可以根據(jù)此反饋實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)整加速度，因此他們可以更好地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。這可以保持工作的精確性和可重復(fù)性，優(yōu)化效率并產(chǎn)生更好的最終產(chǎn)品。

多軸協(xié)調(diào)

機(jī)器人關(guān)節(jié)是完全相互依賴(lài)的，因此必須始終仔細(xì)控制每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，以保持精度和可重復(fù)性。無(wú)論機(jī)器人在多少個(gè)軸上運(yùn)行，亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器提供的連續(xù)反饋都可以實(shí)現(xiàn)這種控制（在任何情況下都很重要，尤其是對(duì)于大型部件）。

機(jī)器人中使用的Hengstler編碼器的常見(jiàn)類(lèi)型

實(shí)心軸編碼器
軸編碼器通過(guò)將盤(pán)或輪連接到被監(jiān)控的軸上并使用固定傳感器檢測(cè)其位置來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置。每次圓盤(pán)經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，它都會(huì)生成指示軸的位置和速度的電信號(hào)。有絕對(duì)軸編碼器，它為每個(gè)軸位置提供唯一的代碼，還有亨士樂(lè)增量軸編碼器，它使用電子脈沖來(lái)測(cè)量速度和方向。 

空心軸編碼器
空心軸編碼器沒(méi)有任何單獨(dú)的聯(lián)軸器或適配器，大大減小了尺寸并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜性。它們具有空心孔或中心開(kāi)口，允許軸在編碼器外殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這使得它們?cè)诳臻g通常有限的機(jī)器人中表現(xiàn)出色。另外，由于編碼器直接安裝在軸上，因此不存在滑動(dòng)或間隙，使其成為精確運(yùn)動(dòng)控制的絕佳選擇。

自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)每年在更多行業(yè)中變得越來(lái)越普遍。在不斷發(fā)展、要求越來(lái)越高的自動(dòng)化市場(chǎng)中，您選擇Hengstler編碼器可以使您的機(jī)器人設(shè)計(jì)更上一層樓。

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