亨士樂(lè)高分辨率增量編碼器您了解嗎?
亨士樂(lè)增量編碼器的分辨率等于軸一次時(shí)的測(cè)量單位數(shù),并以PPR(每次的脈沖)測(cè)量。由于增量編碼器有A/B輸出,分辨率是PPR的四倍:A通道和B通道各占2個(gè)邊緣。
高分辨率增量編碼器用于需要精確控制的應(yīng)用,特別是在機(jī)器人等具有恒定速度控制的定位系統(tǒng)中。
對(duì)于要求極高分辨率的應(yīng)用程序,OEM設(shè)備設(shè)計(jì)師歷來(lái)選擇將絕對(duì)編碼器納入其設(shè)計(jì)中。
hengstler正余弦增量編碼器現(xiàn)在正在挑戰(zhàn)一種看法,即絕對(duì)編碼器是該行業(yè)唯一的高分辨率解決方案。
亨士樂(lè)高分辨率編碼器的優(yōu)點(diǎn)
正余弦
增量編碼器的信號(hào)的好處是能夠?qū)⒛MA正弦和B余弦的信號(hào)周期劃分為額外的位置。這是在一個(gè)關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)邏輯中完成的,以解決在模擬波形上發(fā)生的比例位置狀態(tài)。
正余弦增量編碼器選項(xiàng)可以在各種OEM設(shè)備中可靠地執(zhí)行高分辨率運(yùn)動(dòng)控制功能。這種方法的好處是成本較低hengstler增量編碼器與傳統(tǒng)的絕對(duì)編碼器相比,解決方案。
差分技術(shù)加上驅(qū)動(dòng)器讓亨士樂(lè)增量編碼器提供更高的分辨率
下圖顯示了信號(hào)周期的4倍差值。模擬波形上的附加位置狀態(tài)用圓標(biāo)記。在本例中,每個(gè)信號(hào)周期有16個(gè)點(diǎn)。其中每個(gè)點(diǎn)都被電子設(shè)備數(shù)字化,提供了16個(gè)角形每個(gè)信號(hào)周期的位置。這提供了比顯示的模擬信號(hào)的基本轉(zhuǎn)換高4倍的分辨率。
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