PLC如何通過絕對式編碼器確定具體位置的？

PLC通過絕對式編碼器判斷位置：PLC可以輸入高電壓和低電壓階段的開關(guān)值，而亨士樂編碼器的脈沖信號(hào)可以檢測在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段內(nèi)以超快速度實(shí)現(xiàn)的一系列開關(guān)值。然而，由于這種開關(guān)值的頻率很高，PLC的常用I/O端口無法準(zhǔn)確讀取這種脈沖的數(shù)量。這是因?yàn)樵赑LC的工作過程中有一個(gè)常見的掃描周期，需要每個(gè)時(shí)間段來更新常用I/O端口的數(shù)據(jù)信息。然而，hengstler編碼器的精度太高，每單位時(shí)間的脈沖太多，這通常會(huì)使I/O不足。



通常，PLC配備有高速計(jì)數(shù)點(diǎn)，這些計(jì)數(shù)點(diǎn)基本上依賴于底層微控制器的硬件邏輯來實(shí)現(xiàn)亨士樂編碼器計(jì)數(shù)并避免掃描周期問題。PLC已經(jīng)開發(fā)出有針對性的高速計(jì)數(shù)器控制指令，可以在應(yīng)用過程中直接調(diào)用該指令來讀取當(dāng)前脈沖值。

然而，在脈沖計(jì)算和輸出方面，由于采樣周期的廣泛存在，通常存在延遲擾動(dòng)。如果它用于操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分，如氣缸，以操作切割動(dòng)作，則有必要考慮提前的補(bǔ)償問題。

請注意，如果您想使用PLC控制伺服或步進(jìn)系統(tǒng)，通常不需要依靠亨士樂編碼器反饋來確定位置。您可以使用一些PLC控制命令向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置脈沖，位置循環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)創(chuàng)建。通過使用諸如NC之類的操作方法，可以在內(nèi)部構(gòu)造閉合電路位置。

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