亨士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器的工作原理

亨士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器是一種用于測(cè)量電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置或速度的設(shè)備。Hengstler編碼器是控制伺服系統(tǒng)的重要組成部分，其工作原理通常分為兩種：絕對(duì)式編碼器和增量編碼器。



1、絕對(duì)式編碼器：無(wú)論電機(jī)是否打開，絕對(duì)式編碼器都能提供準(zhǔn)確的位置信息。它們通常使用光學(xué)、磁性或其他傳感器技術(shù)將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)換為特定的編碼值。每個(gè)位置都有一個(gè)唯一的編碼，這樣它們就可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后立即提供準(zhǔn)確的位置信息，而無(wú)需進(jìn)行歸零過(guò)程。

2、光學(xué)絕對(duì)式編碼器：使用光電傳感器讀取軸上的點(diǎn)陣碼盤，并將其轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼以表示位置。

3、磁性絕對(duì)式編碼器：使用磁性傳感器檢測(cè)磁性碼盤上的磁性標(biāo)記，并將其轉(zhuǎn)換為位置信息。

4、增量編碼器：增量編碼器提供電機(jī)軸相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)變化。它們通常會(huì)產(chǎn)生脈沖，每個(gè)脈沖代表軸旋轉(zhuǎn)的一小部分。Hengstler增量編碼器通常需要在系統(tǒng)啟動(dòng)期間進(jìn)行初始化或重置，以確定啟動(dòng)位置。

5、光電增量編碼器：利用光電傳感器檢測(cè)軸上的點(diǎn)陣編碼器，并為每個(gè)圍欄或間隙產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

6、磁性增量編碼器：使用磁性傳感器檢測(cè)磁性標(biāo)記并產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

無(wú)論是絕對(duì)式編碼器還是增量編碼器，它們的輸出信號(hào)都可以連接到控制器，例如PLC（可編程邏輯控制器）或伺服控制器。通過(guò)這種方式，Hengstler編碼器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的位置或速度，并進(jìn)行必要的調(diào)整，以確保電機(jī)根據(jù)給定的軌跡或命令移動(dòng)。伺服電機(jī)編碼器是實(shí)現(xiàn)高精度、高性能運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。

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